Yo llevo en la toma de mechero un voltímetro comprado en Amazon que me costó nada y menos, que me está diciendo constantemente el voltaje que entra a la batería, se ven cosas curiosas, como por ejemplo que la carga aumenta al quitar el pie del acelerador y que sube un poco más al pisar el freno, también baja al acelerar.
Por otra parte, te recomiendo que limpies los bornes de la batería de grasa y óxido, les pasas una lija "de agua" que es la más fina que hay a los bornes de la batería y a las abrazaderas por la parte interior. Las colocas y una vez hecho, les das una capita (pequeña) de vaselina.