Si solo es al arrancar y son unas gotas, normalmente no pasa nada, es normal. Humedad que se condensa. Antiguamente era la causa de la corrosión de los tubos de escape de hierro en los coches de gasolina. Había que cambiarlos de forma frecuente.
Si es más cantidad o de continuo, puede que haya una fuga de refrigerante, pero lo notarías en la bajada rápida del nivel del mismo.