Hola. Yo lo hice con otro coche. Contactas con la financiera, le dices que quieres zanjar el préstamo, te dirá que tal día te pasa el cobro, y te informará del recargo por anticipación. Supongo que dependerá de la cantidad y tiempo que te quede por pagar.
Al margen, es interesante saber si una vez cerrado, ellos notifican a tráfico la cancelación de reserva de condominio, o lo tienes que hacer tú. Esto es importante, si por ejemplo quisieras vender el coche, ya que tráfico sabe que tu coche se financió, y bloquea que lo puedas transferir, a menos que les notifiquen que haya finalizado dicha financiación. Por experiencia con otro coche, te puedo decir que aunque esté pagado desde hace años, si ellos no lo saben, no lo podrás transferir.
Espero te sirva de orientación